Elektrik motosikl dolandyryjysy
1. Dolandyryjy näme?
Electric Elektrik ulagy dolandyryjysy, elektrik ulagynyň hereketlendirijisiniň we beýleki elektron enjamlarynyň başlangyjyny, işleýşini, öňe gitmegini we yza çekilmegini, tizligini, durmagyny gözegçilikde saklamak üçin ulanylýan esasy dolandyryş enjamydyr.Elektrik ulagynyň beýnisine meňzeýär we elektrik ulagynyň möhüm düzüm bölegi bolup durýar.Plyönekeý söz bilen aýdanyňda, hereketlendirijini sürýär we ulagyň tizligine ýetmek üçin hereketlendirijiniň tokyny tutawajyň gözegçiligi astynda üýtgedýär.
● Elektrik ulaglaryna esasan elektrik welosipedleri, elektrikli iki tigirli motosikller, üç tigirli elektrikli elektrik, üç tigirli motosikller, elektrikli dört tigirli ulaglar, batareýa ulaglary we ş.m. girýär. Elektrikli ulag gözegçileri hem dürli modeller sebäpli dürli öndürijiliklere we aýratynlyklara eýe. .
Vehicle Elektrik ulagy dolandyryjylary: çotga dolandyryjylary (seýrek ulanylýar) we çotgasyz dolandyryjylar (köplenç ulanylýar).
Br Esasy akym çotgasyz dolandyryjylar mundan beýläk bölünýär: inedördül tolkun gözegçileri, sin tolkun dolandyryjylary we wektor dolandyryjylary.
Sin tolkun gözegçisi, inedördül tolkun gözegçisi, wektor gözegçilik ediji, bularyň hemmesi tokyň çyzyklylygyna degişlidir.
Communication Aragatnaşyga görä, ol akylly dolandyryşa (sazlanyp bilner, adatça Bluetooth arkaly sazlanýar) we adaty dolandyryşa (çotga gözegçilik ediji üçin guty bolmasa, sazlap bolmaýar)
Br Çotgaly motor bilen çotgasyz hereketlendirijiniň arasyndaky tapawut: Çotgaly motor, adatça DC hereketlendirijisi diýýäris we rotory orta çotgalar bilen uglerod çotgalary bilen enjamlaşdyrylandyr.Bu uglerod çotgalary rotoryň tokyny bermek üçin ulanylýar, şeýlelik bilen rotoryň magnit güýjüni herekete getirýär we motoryň aýlanmagyna itergi berýär.Munuň tersine, çotgasyz hereketlendirijiler uglerod çotgalaryny ulanmagyň we magnit güýji bilen üpjün etmek üçin rotorda hemişelik magnitleri (ýa-da elektromagnitleri) ulanmagyň zerurlygy ýok.Daşarky gözegçi motoryň işleýşini elektron bölekleri arkaly dolandyrýar.
Kwadrat tolkun gözegçiligi
Sine tolkun gözegçiligi
Wektor gözegçisi
2. Dolandyryjylaryň arasyndaky tapawut
| Taslama | Kwadrat tolkun gözegçiligi | Sine tolkun gözegçiligi | Wektor gözegçisi |
| Bahasy | Arzan | Orta | Deňeşdirmek gaty gymmat |
| Dolandyryş | Pleönekeý, gödek | Gowy, çyzykly | Takyk, çyzykly |
| Şowhun | Käbir ses | Pes | Pes |
| Öndürijilik we netijelilik, tork | Pes, birneme erbet, uly torkyň üýtgemegi, hereketlendirijiniň iň ýokary bahasyna ýetip bilmeýär | Highokary, kiçi torkyň üýtgemegi, hereketlendirijiniň iň ýokary bahasyna ýetip bilmeýär | , Okary, kiçi torkyň üýtgemegi, ýokary tizlikli dinamiki jogap, hereketlendirijiniň netijeliligi iň ýokary baha ýetip bilmez |
| Arza | Motoryň aýlanyş öndürijiligi ýokary bolmadyk ýagdaýlarda ulanylýar | Giň gerim | Giň gerim |
Highokary takyklyk we jogap tizligi üçin wektor gözegçisini saýlap bilersiňiz.Arzan bahadan we ýönekeý ulanmak üçin sinus tolkun gözegçisini saýlap bilersiňiz.
Whichöne haýsysynyň has gowudygyny, kwadrat tolkun gözegçisi, sin tolkun gözegçisi ýa-da wektor gözegçilik ediji ýok.Esasan müşderiniň ýa-da müşderiniň hakyky zerurlyklaryna baglydyr.
● Dolandyryjynyň aýratynlyklary:model, naprýa .eniýe, wolt, wolt, burç, tok çäklendiriji, tormoz derejesi we ş.m.
● Model:öndüriji tarapyndan atlandyrylýar, adatça gözegçilik edijiniň aýratynlyklary bilen atlandyrylýar.
● Naprýa: eniýe:Dolandyryjynyň naprýa valueeniýe bahasy, V-de, adatça bir naprýa .eniýe, ýagny tutuş ulagyň naprýa .eniýesi bilen birmeňzeş, şeýle hem goşa naprýa .eniýe, ýagny 48v-60v, 60v-72v.
● Elektrik togy:pes woltly gorag bahasyna-da degişlidir, ýagny wolt naprýa .eniýesinden soň gözegçilik ediji wolt wolt goragyna girer.Batareýany aşa köp zarýaddan goramak üçin awtoulag öçüriler.
Ot Oturma naprýa: eniýesi:Oturgyç çyzygynyň esasy wezipesi tutawaç bilen aragatnaşyk saklamakdyr.Oturgyç çyzygynyň signal girizilmegi arkaly, elektrik ulagynyň tizligini we hereket ugruny gözegçilikde saklamak üçin elektrik ulagynyň dolandyryjysy elektrik ulagynyň tizlenmegi ýa-da tormozlanmagy baradaky maglumatlary bilip biler;köplenç 1.1V-5V arasynda.
● Iş burçy:köplenç 60 ° we 120 °, aýlanma burçy hereketlendirijä laýyk gelýär.
● Häzirki çäklendirme:geçmegine rugsat berlen iň ýokary tok degişlidir.Tok näçe uly bolsa, tizlik şonça-da çaltdyr.Häzirki çäk bahasyndan geçenden soň, awtoulag öçüriler.
Unction Funksiýa:Degişli funksiýa ýazylar.
3. Teswirnama
Dolandyryjy aragatnaşyk protokoly, ulanylýan protokoldolandyryjylaryň arasynda ýa-da dolandyryjylar bilen kompýuterleriň arasynda maglumat alyş-çalşyny amala aşyryň.Maksady durmuşa geçirmekmaglumat paýlaşmak we ylalaşykdürli gözegçilik ulgamlarynda.Umumy gözegçilik ediji aragatnaşyk protokollary öz içine alýarModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i we ş.m..Her bir gözegçilik ediji aragatnaşyk protokolynyň özboluşly aragatnaşyk tertibi we aragatnaşyk interfeýsi bar.
Dolandyryjy aragatnaşyk protokolynyň aragatnaşyk usullaryny iki görnüşe bölmek bolar:nokatdan aragatnaşyk we awtobus aragatnaşygy.
● Nokat-nokat aragatnaşygynyň arasyndaky göni aragatnaşyk baglanyşygyny aňladýariki düwün.Her düwüniň özboluşly salgysy barRS232 (köne), RS422 (köne), RS485 (umumy) bir setirli aragatnaşyk we ş.m.
● Awtobus aragatnaşygyköp düwünarkaly habarlaşmakşol bir awtobus.Her düwün, CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet we ş.m. ýaly awtobusa maglumatlary çap edip ýa-da alyp biler.
Häzirki wagtda iň köp ulanylýan we ýönekeý biriBir setirli teswirnama, yzyndan485 teswirnamaweProtokol edip bilerseýrek ulanylýar (gabat gelýän kynçylyk we has köp esbap çalşylmaly (köplenç awtoulaglarda ulanylýar).Iň möhüm we ýönekeý funksiýa, batareýanyň degişli maglumatlaryny görkezmek üçin gural bilen üpjün etmekdir, şeýle hem, APP döretmek arkaly batareýanyň we ulagyň degişli maglumatlaryny görüp bilersiňiz;Gurşun-kislotaly batareýanyň gorag tagtasy ýoklugy sebäpli, diňe litiý batareýalary (şol bir protokol bilen) ulanylyp bilner.
Aragatnaşyk protokolyna gabat gelmek isleseňiz, müşderi üpjün etmeliprotokol spesifikasiýasy, batareýa spesifikasiýasy, batareýa birligi we ş.m..başga birine gabat gelmek isleseňizmerkezi dolandyryş enjamlary, aýratynlyklary we guramalary hem üpjün etmeli.
Gural-gözegçilik ediji-batareýa
Link Baglanyşyk gözegçiligini amala aşyryň
Dolandyryjy bilen aragatnaşyk dürli enjamlaryň arasyndaky baglanyşyk gözegçiligini amala aşyryp biler.
Mysal üçin, önümçilik liniýasyndaky enjam adaty bolmadyk ýagdaýynda, maglumat aragatnaşyk ulgamy arkaly gözegçä iberilip bilner we gözegçilik ediji aragatnaşyk ulgamynyň üsti bilen beýleki enjamlara iş ýagdaýyny awtomatiki düzetmek üçin görkezmeler berer. ähli önümçilik prosesi kadaly ýagdaýda bolup biler.
Data Maglumat paýlaşmagy amala aşyryň
Dolandyryjy bilen aragatnaşyk dürli enjamlaryň arasynda maglumatlary paýlaşmagy amala aşyryp biler.
Mysal üçin, önümçilik prosesinde döredilen dürli maglumatlar, temperatura, çyglylyk, basyş, tok, naprýa .eniýe we ş.m. maglumatlary seljermek we real wagt gözegçiligi üçin gözegçilik ediji aragatnaşyk ulgamy arkaly ýygnalyp we iberilip bilner.
Equipment Enjamlaryň intellektini ýokarlandyrmak
Dolandyryjy bilen aragatnaşyk enjamlaryň intellektini ýokarlandyryp biler.
Mysal üçin, logistika ulgamynda aragatnaşyk ulgamy pilotsyz ulaglaryň özbaşdak işlemegine we logistika paýlanyşynyň netijeliligini we takyklygyny ýokarlandyryp biler.
Production Önümçiligiň netijeliligini we hilini ýokarlandyrmak
Dolandyryjy bilen aragatnaşyk önümçiligiň netijeliligini we hilini ýokarlandyryp biler.
Mysal üçin, aragatnaşyk ulgamy önümçilik prosesinde maglumatlary ýygnap we geçirip biler, real wagt gözegçiligini we seslenmesini amala aşyryp biler, wagtynda düzedişleri we optimizasiýalary amala aşyryp biler, şeýlelik bilen önümçiligiň netijeliligini we hilini ýokarlandyryp biler.
4. Mysal
Often Köplenç woltlar, turbalar we häzirki çäklendiriş arkaly aňladylýar.Mysal üçin: 72A12 turbalar 30A.W.-da bahalandyrylan güýç bilen hem aňladylýar.
V 72V, ýagny tutuş ulagyň naprýa .eniýesine laýyk gelýän 72v naprýa .eniýe.
● 12 turba, içinde 12 MOS turba (elektron komponent) bar diýmekdir.Turbalar näçe köp bolsa, şonça-da güýç.
A 30A, häzirki 30A çäklendirmäni aňladýar.
● W güýji: 350W / 500W / 800W / 1000W / 1500W we ş.m.
● Adatylary 6 turba, 9 turba, 12 turba, 15 turba, 18 turba we ş.m. MOS turbalary näçe köp bolsa, şonça-da köp çykýar.Kuwwat näçe köp bolsa, güýç şonça-da güýç sarp edýär
● 6 turba, adatça 16A ~ 19A bilen çäklenýär, kuwwaty 250W ~ 400W
● Uly 6 turba, köplenç 22A ~ 23A, kuwwaty 450W
● 9 turba, adatça 23A ~ 28A bilen çäklenýär, kuwwaty 450W ~ 500W
● 12 turba, adatça 30A ~ 35A bilen çäklenýär, kuwwaty 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 turba, 18 turba, adatça 35A-40A-45A, güýji 800W ~ 1000W ~ 1500W
MOS turba
Dolandyryjynyň arka tarapynda üç sany yzygiderli wilka bar, biri 8P, biri 6P we biri 16P.Fişler biri-birine gabat gelýär we her 1P-iň öz funksiýasy bar (eger ýok bolsa).Galan polo positiveitel we otrisatel polýuslar we motoryň üç fazaly simleri (reňkler biri-birine gabat gelýär)
5. Dolandyryjynyň işine täsir edýän faktorlar
Dolandyryjynyň işine täsir edýän faktorlaryň dört görnüşi bar:
5.1 Dolandyryjy tok zaýalanýar.Umuman, birnäçe mümkinçilik bar:
Motor Motoryň zaýalanmagy ýa-da motoryň aşa köp bolmagy sebäpli ýüze çykýar.
Power Elektrik turbasynyň hiliniň pesligi ýa-da saýlama derejesiniň ýeterlik däldigi sebäpli ýüze çykýar.
Lo Boş gurnama ýa-da yrgyldy sebäpli ýüze çykýar.
Power Elektrik turbasynyň hereketlendirijisiniň zeperlenmegi ýa-da esassyz parametr dizaýnynyň sebäbi.
Draýwer zynjyrynyň dizaýny kämilleşdirilmelidir we gabat gelýän güýç enjamlary saýlanmalydyr.
5.2 Dolandyryjynyň içerki elektrik üpjünçiligi zynjyry zaýalanýar.Umuman, birnäçe mümkinçilik bar:
Control Dolandyryjynyň içerki zynjyry gysga utgaşdyrylýar.
Per Periferiýa dolandyryş komponentleri gysga utgaşdyrylýar.
● Daşarky gurşunlar gysga utgaşdyrylýar.
Bu ýagdaýda elektrik üpjünçiligi zynjyrynyň ýerleşişi gowulandyrylmaly we ýokary tok iş meýdanyny bölmek üçin aýratyn elektrik üpjünçiligi zynjyry düzülmeli.Her gurşun simi gysga utgaşdyrylan bolmaly we sim görkezmeleri berkidilmelidir.
5.3 Dolandyryjy aralykda işleýär.Adatça aşakdaky mümkinçilikler bar:
Device Enjamyň parametrleri ýokary ýa-da pes temperatura şertlerinde süýşýär.
Control Dolandyryjynyň umumy dizaýn güýji sarp edilişi uludyr, bu käbir enjamlaryň ýerli temperaturasynyň aşa ýokary bolmagyna we enjamyň özi gorag ýagdaýyna girýär.
Contact Aragatnaşygyň pesligi.
Bu hadysa ýüze çykanda, gözegçilik edijiniň umumy sarp edilişini azaltmak we temperaturanyň ýokarlanmagyna gözegçilik etmek üçin amatly temperatura garşylygy bolan komponentleri saýlamaly.
5.4 Dolandyryjy birikdiriş çyzygy köne we könelen, birleşdiriji erbet aragatnaşykda ýa-da gözegçilik signalynyň ýitmegine sebäp bolýar.Umuman, aşakdaky mümkinçilikler bar:
Sim Sim saýlamak manysyz.
Sim Simiň goragy kämil däl.
Connect Birikdirijileri saýlamak gowy däl, sim simleriniň we birikdirijiniň gysylmagy berk däl.Sim simleri bilen birleşdirijiniň we birikdirijileriň arasyndaky baglanyşyk ygtybarly bolmaly we ýokary temperatura, suw geçirmeýän, şok, okislenme we könelişme garşy bolmalydyr.
